鲁仲连是齐国人。
他喜欢奇特宏伟、卓越不凡的谋略，却不愿意入朝为官任职，喜欢保持高尚的气节。
他曾游历到赵国。
赵孝成王时，秦王派白起在长平前后击败赵国四十多万军队，秦兵于是向东包围了邯郸。
赵王害怕，诸侯的救兵都不敢攻击秦军。
魏安厘王派将军晋鄙救援赵国，因害怕秦军，停留在荡阴不敢前进。
魏王又派客将军新垣衍从小路进入邯郸，通过平原君对赵王说：“秦国之所以急于包围赵国，是因为以前它与齐湣王争强称帝，后来又取消了帝号；如今齐国已更加衰弱，现在只有秦国称雄天下，这次并非一定是贪图邯郸，其本意是想再次谋求称帝。
赵国如果真的派使者尊奉秦昭王为帝，秦国一定很高兴，就会撤兵离开。”
平原君犹豫不决，没有作出决定。
这时鲁仲连恰好游历到赵国，正赶上秦军包围赵国，听说魏国将领想让赵国尊奉秦国为帝，就去见平原君说：“事情打算怎么办？”
平原君说：“我哪里还敢谈论事情！
之前在外损失了四十万大军，如今秦军又包围了邯郸而不能让他们撤离。
魏王派客将军新垣衍让赵国尊奉秦国为帝，现在那个人就在这里。
我哪里还敢谈论事情！”
鲁仲连说：“我当初认为您是天下的贤能公子，到今天才知道您不是天下的贤能公子。
魏国客人新垣衍在哪里？我替您去责备他，让他回去。”
平原君说：“我愿为您介绍，让您与他相见。”
平原君就去见新垣衍说：“东方齐国有位鲁仲连先生，现在他在这里，我愿为您介绍，让他与将军您结识。”
新垣衍说：“我听说过鲁仲连先生，是齐国的高士。
我是魏国的臣子，身负出使的职责，我不想见鲁仲连先生。”
平原君说：“我已经把您在这里的事告诉他了。”
新垣衍只好答应了。
鲁仲连见到新垣衍后没有说话。
新垣衍说：“我看居住在这个被围困城中的人，都是有求于平原君的；如今我看先生的容貌，不像是有求于平原君的人，为什么还长久地待在这围城之中而不离开呢？”
鲁仲连说：“世人认为鲍焦是因为心胸狭隘而死，这些看法都是错误的。
一般人不了解他，认为他是为了自身利益。
那秦国，是一个抛弃礼义而崇尚战功的国家，用权术来役使它的士人，像对待奴隶一样役使它的百姓。
如果它放肆地称帝，进而在天下实行暴政，那么我只有跳东海而死了，我不忍心做它的百姓。
我来见将军的原因，是想帮助赵国。”
新垣衍说：“先生打算怎样帮助赵国呢？”
鲁仲连说：“我要让魏国和燕国帮助赵国，齐国、楚国本来就会帮助赵国。”
新垣衍说：“燕国我愿意让它听从您；至于魏国，我就是魏国人，先生怎么能让魏国帮助赵国呢？”
鲁仲连说：“那是因为魏国还没有看到秦国称帝的危害罢了。
如果魏国看到秦国称帝的危害，就一定会帮助赵国了。”
新垣衍说：“秦国称帝的危害是怎样的呢？”
鲁仲连说：“从前齐威王曾经施行仁义，率领天下诸侯去朝见周天子。
周王室贫困而且衰微，诸侯都不去朝见，只有齐国单独去朝见。
过了一年多，周烈王去世，齐国去吊丧晚了，周显王大怒，向齐国报丧说：‘天子驾崩，如同天崩地裂，新天子都要离开宫殿居丧守孝。
东方的藩臣田因齐居然迟到，应该斩首。
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